簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "直流馬達".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="多層滑動控制器"


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    無刷直流馬達之強健控制器設計
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 丁鈺峯 指導教授: 黃安橋
    • 由於無刷直流馬達具有未知干擾之非匹配式不確定性的系統,所以傳統強健控制無法使用,如滑動控制(Sliding mode control)、PID。故本文提出一個多層滑動面控制器,並使用多層滑動面控制之…
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